本課程側重原理，其內容密切結合工程實際，是一門專業(yè)基礎課。它以控制論為理論基礎，研究機械工程中廣義系統的動力學問題；同時，它又是一種方法論。學習本課程的目的在于使學生能以 動態(tài)（即動力學）的觀點而不是靜態(tài)觀點去看待一個機械工程系統；從整體的而不是分離的角度，從整個系統中的信息之傳遞、轉換和反饋等角度來分析系統的動態(tài)行為；能結合工程實際，應用經典控制論中的基本概念和基本方法來分析、研究和解決其中的問題。這包括兩個方面：①對機電系統中存在的問題能夠以控制論的觀點和思維方法進行科學分析，以找出問題的本質和有效的解決方法；②如何控制一個機電系統，使之按預定的規(guī)律運動，以達到預定的技術經濟指標，為實現最佳控制打下基礎。