本課程側(cè)重原理，其內(nèi)容密切結(jié)合工程實(shí)際，是一門(mén)專業(yè)基礎(chǔ)課。它以控制論為理論基礎(chǔ)，研究機(jī)械工程中廣義系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題；同時(shí)，它又是一種方法論。學(xué)習(xí)本課程的目的在于使學(xué)生能以 動(dòng)態(tài)（即動(dòng)力學(xué)）的觀點(diǎn)而不是靜態(tài)觀點(diǎn)去看待一個(gè)機(jī)械工程系統(tǒng)；從整體的而不是分離的角度，從整個(gè)系統(tǒng)中的信息之傳遞、轉(zhuǎn)換和反饋等角度來(lái)分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為；能結(jié)合工程實(shí)際，應(yīng)用經(jīng)典控制論中的基本概念和基本方法來(lái)分析、研究和解決其中的問(wèn)題。這包括兩個(gè)方面：①對(duì)機(jī)電系統(tǒng)中存在的問(wèn)題能夠以控制論的觀點(diǎn)和思維方法進(jìn)行科學(xué)分析，以找出問(wèn)題的本質(zhì)和有效的解決方法；②如何控制一個(gè)機(jī)電系統(tǒng)，使之按預(yù)定的規(guī)律運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到預(yù)定的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，為實(shí)現(xiàn)最佳控制打下基礎(chǔ)。