- 01-控制工程基礎
- 03-控制工程基礎
- 04-控制工程基礎
- 05-控制工程基礎
- 06-控制工程基礎
- 07-控制工程基礎
- 09-控制工程基礎
- 02-控制工程基礎
- 11-控制工程基礎
- 12-控制工程基礎
- 13-控制工程基礎
- 14-控制工程基礎
- 15-控制工程基礎
- 08-控制工程基礎
- 10-控制工程基礎
- 16-控制工程基礎
- 17-控制工程基礎
- 18-控制工程基礎
- 19-控制工程基礎
- 21-控制工程基礎
- 20-控制工程基礎
- 52-控制工程基礎
- 28-控制工程基礎
- 30-控制工程基礎
- 27-控制工程基礎
- 31-控制工程基礎
- 26-控制工程基礎
- 24-控制工程基礎
- 50-控制工程基礎
- 44-控制工程基礎
- 43-控制工程基礎
- 41-控制工程基礎
- 23-控制工程基礎
- 40-控制工程基礎
- 39-控制工程基礎
- 37-控制工程基礎
- 36-控制工程基礎
- 35-控制工程基礎
- 51-控制工程基礎
- 47-控制工程基礎
- 48-控制工程基礎
- 45-控制工程基礎
- 49-控制工程基礎
- 46-控制工程基礎
本課程側重原理，其內容密切結合工程實際，是一門專業(yè)基礎課。它以控制論為理論基礎，研究機械工程中廣義系統(tǒng)的動力學問題；同時，它又是一種方法論。學習本課程的目的在于使學生能以 動態(tài)（即動力學）的觀點而不是靜態(tài)觀點去看待一個機械工程系統(tǒng)；從整體的而不是分離的角度，從整個系統(tǒng)中的信息之傳遞、轉換和反饋等角度來分析系統(tǒng)的動態(tài)行為；能結合工程實際，應用經典控制論中的基本概念和基本方法來分析、研究和解決其中的問題。這包括兩個方面：①對機電系統(tǒng)中存在的問題能夠以控制論的觀點和思維方法進行科學分析，以找出問題的本質和有效的解決方法；②如何控制一個機電系統(tǒng)，使之按預定的規(guī)律運動，以達到預定的技術經濟指標，為實現(xiàn)最佳控制打下基礎。
課程的基本要求
1. 對于建立機電系統(tǒng)的數學模型，有關數學工具（如Laplace變換等）的應用，傳遞函數與方框圖的求取、簡化與演算等，應有清晰的基本概念并能熟練掌握。 2. 對于典型系統(tǒng)的時域和頻域特性，應有清晰的基本概念并能熟練掌握。 3. 掌握判別線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念和常用判據。
4. 對于線性系統(tǒng)的性能指標有較全面的認識，了解并掌握系統(tǒng)的綜合與校正的常用方法。 5. 對系統(tǒng)辯識問題應建立基本概念。
