《自動控制理論》是研究有關(guān)自動控制共同規(guī)律的課程,該課程不僅是自動化專業(yè)(含傳統(tǒng)的控制類專業(yè))的重要基礎(chǔ)課程,而且正在逐漸成為電氣信息類、機電類等專業(yè)的公共專業(yè)基礎(chǔ)課程。近幾年,我們通過課程建設(shè),制定了新的《自動控制理論》教學(xué)大綱、《自動控制理論》實驗教學(xué)大綱、完善了教學(xué)文件。
《自動控制理論》是一門理論性和抽象性都很強的課程,具有一定的深度和復(fù)雜性 , 為了便于學(xué)生理解和學(xué)習(xí),達到良好的教學(xué)效果和水平,我們根據(jù)多年的教學(xué)經(jīng)驗和教學(xué)過程中學(xué)生對該課程的反饋,對本課程的內(nèi)容進行了科學(xué),深入的剖析,找出該課程的重點、難點。重點:系統(tǒng)理論與運動方程式的列寫,系統(tǒng)的時域分析、頻域分析和根軌跡分析,典型非線性系統(tǒng)分析,離散系統(tǒng)分析;難點:線性系統(tǒng)的校正、非線性系統(tǒng)的分析。并針對這些重點、難點制定出了具體的解決辦法,制定了比較完善的教學(xué)大綱。在教學(xué)過程中,我們以課堂講授為主,同時將課堂討論、習(xí)題課和實踐教學(xué)等環(huán)節(jié)貫穿其中.
由于本課程應(yīng)用數(shù)學(xué)知識較多,因此在教學(xué)過程中要求學(xué)生多做題,教師安排了習(xí)題課,精選了針對性很強的典型習(xí)題,一方面使學(xué)生鞏固課堂上所學(xué)知識,另一方面教師通過作業(yè)檢查情況可以得到學(xué)生對自己授課的反饋,并依此做出反應(yīng),解決學(xué)生學(xué)習(xí)中存在的具有共性的問題,根據(jù)需要調(diào)整課堂教學(xué)進度,使我們的教學(xué)取得了良好的效果。