清華大學 自動控制理論課程

  • 名稱:清華大學 自動控制理論課程
  • 分類:電子通訊  
  • 觀看人數(shù):加載中
  • 時間:2019/4/21 21:08:53

             《自動控制理論》是研究有關自動控制共同規(guī)律的課程,該課程不僅是自動化專業(yè)(含傳統(tǒng)的控制類專業(yè))的重要基礎課程,而且正在逐漸成為電氣信息類、機電類等專業(yè)的公共專業(yè)基礎課程。近幾年,我們通過課程建設,制定了新的《自動控制理論》教學大綱、《自動控制理論》實驗教學大綱、完善了教學文件。

 《自動控制理論》是一門理論性和抽象性都很強的課程,具有一定的深度和復雜性 , 為了便于學生理解和學習,達到良好的教學效果和水平,我們根據(jù)多年的教學經(jīng)驗和教學過程中學生對該課程的反饋,對本課程的內(nèi)容進行了科學,深入的剖析,找出該課程的重點、難點。重點:系統(tǒng)理論與運動方程式的列寫,系統(tǒng)的時域分析、頻域分析和根軌跡分析,典型非線性系統(tǒng)分析,離散系統(tǒng)分析;難點:線性系統(tǒng)的校正、非線性系統(tǒng)的分析。并針對這些重點、難點制定出了具體的解決辦法,制定了比較完善的教學大綱。在教學過程中,我們以課堂講授為主,同時將課堂討論、習題課和實踐教學等環(huán)節(jié)貫穿其中.
    由于本課程應用數(shù)學知識較多,因此在教學過程中要求學生多做題,教師安排了習題課,精選了針對性很強的典型習題,一方面使學生鞏固課堂上所學知識,另一方面教師通過作業(yè)檢查情況可以得到學生對自己授課的反饋,并依此做出反應,解決學生學習中存在的具有共性的問題,根據(jù)需要調(diào)整課堂教學進度,使我們的教學取得了良好的效果。 
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