機械原理課程是一門培養(yǎng)學生機械系統(tǒng)運動方案設計能力的技術基礎課。本課程主要研究內容是有關機械的一些最基本的原理及常用機構的分析與綜合方法。機械原理課程的任務就是培養(yǎng)學習者進行機械產(chǎn)品實現(xiàn)運動和使用要求的運動方案和機構設計，所以這門課在國外也有叫作“機構學”的。課程內容涵蓋機構學和機器動力學的基本理論、基本知識和基本技能，通過學習，學習者將掌握各種常用機構的分析和設計方法，具備機械系統(tǒng)運動方案綜合設計能力。
本課程的主要內容（含學時分配，課內講授48學時）
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第一章緒論(1學時)
機械原理研究的對象（機械、機構與機器的概念）和內容；機械原理課程在教學計劃中的地位和發(fā)展國民經(jīng)濟中的作用；機械原理學科發(fā)展概貌。
第二章機構的結構分析（3學時）
機構結構分析運動的條件；平面機構與空間機構的自由度計算，計算平面機構自由度時應注意的事項；虛約束對機構工作性能的影響的內容及目的；機構的組成(構件、運動副、運動鏈及機構等概念)；機構運動簡圖及機構具有確定及機構結構的合理設計；平面機構的組成原理、結構分類及結構分析。
第三章平面機構的運動分析（4學時）
機構運動分析的任務、目的和方法；用速度瞬心法作機構的速度分析；用矢量方程圖解法作機構的速度及加速度分析；用解析法（矢量方程解析法、復數(shù)法或矩陣法）作機構的運動分析。
第四章平面機構的力分析（4學時）
作用在機械上的力；構件慣性力的確定（質量代換法）；移動副和轉動副中摩擦的概念、摩擦力（摩擦力矩）的計算和總反力方向的確定；考慮摩擦時機構的受力分析。
第五章機械的效率和自鎖（2學時）
機械的效率和自鎖的概念，機械與機組的機械效率計算和機械自鎖條件的確定。
第六章機械的平衡（2學時）
機械平衡的目的（剛性轉子和撓性轉子的概念）；剛性轉子的靜平衡計算和動平衡計算；剛性轉子的靜平衡和動平衡實驗；轉子的許用不平衡量概念；平面四桿機構平衡的基本概念。
第七章機械的運轉及其速度波動的調節(jié)（4學時）
機械運轉過程的三個階段和機械上的驅動力與工作阻力的特性；機械系統(tǒng)的等效動力學模型（等效轉動慣量或等效質量和等效力矩或等效力的概念）；機械運動方程式的建立和求解；穩(wěn)定運轉狀態(tài)下機械的周期性速度波動產(chǎn)生的條件、速度波動程度的描述及其調節(jié)原理和方法；機械的非周期性速度波動及其調節(jié)原理。
第八章平面連桿機構及其設計（5學時）
連桿機構及其傳動特點；平面四桿機構的基本型式及其演化和應用；平面四桿機構有曲柄的條件、急回運動及行程速比系數(shù)、機構壓力角和傳動角、死點和運動連續(xù)性等概念及其分析；連桿機構設計的基本問題，用圖解法和解析法分別按給定連桿預定位置、兩連架桿預定對應位置、預定軌跡、行程速比系數(shù)K設計四桿機構的方法；用實驗法按兩連架桿多對對應位置和預定軌跡設計四桿機構。
