- 0-1 機(jī)械原理課程內(nèi)容介紹
- 1-1 機(jī)械總論
- 1-2 課程研究對象
- 1-3 課程研究內(nèi)容及學(xué)習(xí)方法
- 2-1 機(jī)構(gòu)的組成要素
- 2-2 運(yùn)動鏈與機(jī)構(gòu)
- 2-3 構(gòu)件及運(yùn)動副的表達(dá)
- 2-4 機(jī)構(gòu)的表達(dá)
- 2-5 平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式
- 2-6 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度的注意事項(xiàng)1 冗余約束
- 2-7 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度的注意事項(xiàng)2 復(fù)合鉸鏈
- 2-8 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度的注意事項(xiàng)3 冗余自由度
- 2-9 平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算綜合實(shí)例
- 2-10 機(jī)構(gòu)的組成與分析1 桿組
- 2-11 機(jī)構(gòu)的組成與分析2 平面機(jī)構(gòu)的組成原理
- 2-12 機(jī)構(gòu)的組成與分析3 高副低代
- 2-13 機(jī)構(gòu)的組成與分析4 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
- 3-1 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析概述
- 3-2 速度瞬心概述
- 3-3 兩構(gòu)件間瞬心位置的確定瞬心位置的確定直接通過運(yùn)動副相連接
- 3-4 兩構(gòu)件間瞬心位置的確定瞬心位置的確定未直接通過運(yùn)動副連接
- 3-5 瞬心法對機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析實(shí)例1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)
- 3-6 瞬心法對機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析實(shí)例2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
- 3-7 瞬心法對機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析實(shí)例3 高副機(jī)構(gòu)
- 3-8 相對運(yùn)動圖解法原理及步驟
- 3-9 相對運(yùn)動圖解法對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析1 同一個(gè)構(gòu)件上不同點(diǎn)
- 3-10 相對運(yùn)動圖解法對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析2 不同構(gòu)件上的重合點(diǎn)
- 3-11 應(yīng)用相對運(yùn)動圖解法的注意事項(xiàng)
- 3-12 解析法對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析
- 4-1 概述
- 4-2 運(yùn)動副中的摩擦1 移動副 a 平面移動副
- 4-3 運(yùn)動副中的摩擦1 移動副 b 斜面移動副1
- 4-4 運(yùn)動副中的摩擦1 移動副 b 斜面移動副2
- 4-5 運(yùn)動副中的摩擦1 移動副 c 槽面移動副
- 4-6 運(yùn)動副中的摩擦2 轉(zhuǎn)動副
- 4-7 運(yùn)動副中的摩擦3 螺旋副
- 4-8 計(jì)入摩擦力的機(jī)構(gòu)受力分析1 基本原理
- 4-9 計(jì)入摩擦力的機(jī)構(gòu)受力分析2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
- 4-10 計(jì)入摩擦力的機(jī)構(gòu)受力分析3 凸輪機(jī)構(gòu)
- 4-11 自鎖機(jī)構(gòu)概述
- 4-12 自鎖機(jī)構(gòu)分析
- 4-13 自鎖機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
- 5-1 連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其應(yīng)用
- 5-2 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型
- 5-3 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化與變異
- 5-4 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性1 曲柄存在的條件
- 5-5 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性2 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性
- 5-6 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性3 其他機(jī)構(gòu)的急回特性
- 5-7 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的力學(xué)特性1 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
- 5-8 平面連桿機(jī)構(gòu)的力學(xué)特性2 其他類型機(jī)構(gòu)
- 5-9 平面連桿機(jī)構(gòu)的力學(xué)特性3 機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置
- 5-10 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)的基本問題
- 5-11 平面四桿機(jī)構(gòu)的圖解法設(shè)計(jì)1 已知連桿的一系列位置
- 5-12 平面四桿機(jī)構(gòu)的圖解法設(shè)計(jì)2 剛化反轉(zhuǎn)法原理
- 5-13 平面四桿機(jī)構(gòu)的圖解法設(shè)計(jì)3 已知連架桿的對應(yīng)位置
- 5-14 平面四桿機(jī)構(gòu)的圖解法設(shè)計(jì)4 已知行程速度系數(shù) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
- 5-15 平面四桿機(jī)構(gòu)的圖解法設(shè)計(jì)4 已知行程速度系數(shù) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
- 5-16 平面四桿機(jī)構(gòu)的圖解法設(shè)計(jì)4 已知行程速度變化系數(shù) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)
- 6-1 凸輪機(jī)構(gòu)概述
- 6-2 凸輪機(jī)構(gòu)的名詞術(shù)語
- 6-3 凸輪機(jī)構(gòu)從動件的運(yùn)動規(guī)律
- 6-4 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)概述
- 6-5 凸輪輪廓曲線的圖解法設(shè)計(jì)1 對心式直動尖底從動件盤形凸輪
- 6-6 凸輪輪廓曲線的圖解法設(shè)計(jì)2 偏置式直動尖底從動件盤形凸輪
- 6-7 凸輪輪廓曲線的圖解法設(shè)計(jì)3 對心式直動滾子從動件盤形凸輪
- 6-8 凸輪輪廓曲線的圖解法設(shè)計(jì)4 對心式直動平底從動件盤形凸輪
- 6-9 凸輪輪廓曲線的圖解法設(shè)計(jì)5 擺動從動件盤形凸輪
- 6-10 凸輪輪廓曲線的圖解法設(shè)計(jì)6 圓柱凸輪
- 6-11 凸輪輪廓曲線的解析法設(shè)計(jì)1 直動尖底從動件盤形凸輪
- 6-12 凸輪輪廓曲線的解析法設(shè)計(jì)2 直動滾子從動件盤形凸輪
- 6-13 凸輪輪廓曲線的解析法設(shè)計(jì)3 直動平底從動件盤形凸輪
- 6-14 凸輪輪廓曲線的解析法設(shè)計(jì)4 擺動從動件盤形凸輪
- 6-15 凸輪輪廓曲線的解析法設(shè)計(jì)5 刀具中心軌跡設(shè)計(jì)
- 6-16 凸輪機(jī)構(gòu)的力學(xué)特性1 直動尖底從動件盤形凸輪
- 6-17 凸輪機(jī)構(gòu)的力學(xué)特性2 其他類型凸輪機(jī)構(gòu)
- 6-18 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì)
機(jī)械原理課程是一門培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)能力的技術(shù)基礎(chǔ)課。本課程主要研究內(nèi)容是有關(guān)機(jī)械的一些最基本的原理及常用機(jī)構(gòu)的分析與綜合方法。機(jī)械原理課程的任務(wù)就是培養(yǎng)學(xué)習(xí)者進(jìn)行機(jī)械產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)運(yùn)動和使用要求的運(yùn)動方案和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，所以這門課在國外也有叫作“機(jī)構(gòu)學(xué)”的。課程內(nèi)容涵蓋機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器動力學(xué)的基本理論、基本知識和基本技能，通過學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)者將掌握各種常用機(jī)構(gòu)的分析和設(shè)計(jì)方法，具備機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案綜合設(shè)計(jì)能力。
本課程的主要內(nèi)容（含學(xué)時(shí)分配，課內(nèi)講授48學(xué)時(shí)）
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第一章緒論(1學(xué)時(shí))
機(jī)械原理研究的對象（機(jī)械、機(jī)構(gòu)與機(jī)器的概念）和內(nèi)容；機(jī)械原理課程在教學(xué)計(jì)劃中的地位和發(fā)展國民經(jīng)濟(jì)中的作用；機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展概貌。
第二章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析（3學(xué)時(shí)）
機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析運(yùn)動的條件；平面機(jī)構(gòu)與空間機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算，計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)；虛約束對機(jī)構(gòu)工作性能的影響的內(nèi)容及目的；機(jī)構(gòu)的組成(構(gòu)件、運(yùn)動副、運(yùn)動鏈及機(jī)構(gòu)等概念)；機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖及機(jī)構(gòu)具有確定及機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)；平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析。
第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析（4學(xué)時(shí)）
機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的任務(wù)、目的和方法；用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析；用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度及加速度分析；用解析法（矢量方程解析法、復(fù)數(shù)法或矩陣法）作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析。
第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析（4學(xué)時(shí)）
作用在機(jī)械上的力；構(gòu)件慣性力的確定（質(zhì)量代換法）；移動副和轉(zhuǎn)動副中摩擦的概念、摩擦力（摩擦力矩）的計(jì)算和總反力方向的確定；考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分析。
第五章機(jī)械的效率和自鎖（2學(xué)時(shí)）
機(jī)械的效率和自鎖的概念，機(jī)械與機(jī)組的機(jī)械效率計(jì)算和機(jī)械自鎖條件的確定。
第六章機(jī)械的平衡（2學(xué)時(shí)）
機(jī)械平衡的目的（剛性轉(zhuǎn)子和撓性轉(zhuǎn)子的概念）；剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計(jì)算和動平衡計(jì)算；剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡和動平衡實(shí)驗(yàn)；轉(zhuǎn)子的許用不平衡量概念；平面四桿機(jī)構(gòu)平衡的基本概念。
第七章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)（4學(xué)時(shí)）
機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過程的三個(gè)階段和機(jī)械上的驅(qū)動力與工作阻力的特性；機(jī)械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型（等效轉(zhuǎn)動慣量或等效質(zhì)量和等效力矩或等效力的概念）；機(jī)械運(yùn)動方程式的建立和求解；穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械的周期性速度波動產(chǎn)生的條件、速度波動程度的描述及其調(diào)節(jié)原理和方法；機(jī)械的非周期性速度波動及其調(diào)節(jié)原理。
第八章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（5學(xué)時(shí)）
連桿機(jī)構(gòu)及其傳動特點(diǎn)；平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化和應(yīng)用；平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件、急回運(yùn)動及行程速比系數(shù)、機(jī)構(gòu)壓力角和傳動角、死點(diǎn)和運(yùn)動連續(xù)性等概念及其分析；連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題，用圖解法和解析法分別按給定連桿預(yù)定位置、兩連架桿預(yù)定對應(yīng)位置、預(yù)定軌跡、行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的方法；用實(shí)驗(yàn)法按兩連架桿多對對應(yīng)位置和預(yù)定軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。
