機械原理課程是一門培養(yǎng)學生機械系統(tǒng)運動方案設計能力的技術基礎課。本課程主要研究內(nèi)容是有關機械的一些最基本的原理及常用機構的分析與綜合方法。機械原理課程的任務就是培養(yǎng)學習者進行機械產(chǎn)品實現(xiàn)運動和使用要求的運動方案和機構設計，所以這門課在國外也有叫作“機構學”的。課程內(nèi)容涵蓋機構學和機器動力學的基本理論、基本知識和基本技能，通過學習，學習者將掌握各種常用機構的分析和設計方法，具備機械系統(tǒng)運動方案綜合設計能力。
本課程的主要內(nèi)容（含學時分配，課內(nèi)講授48學時）
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第一章緒論(1學時)
機械原理研究的對象（機械、機構與機器的概念）和內(nèi)容；機械原理課程在教學計劃中的地位和發(fā)展國民經(jīng)濟中的作用；機械原理學科發(fā)展概貌。
第二章機構的結構分析（3學時）
機構結構分析運動的條件；平面機構與空間機構的自由度計算，計算平面機構自由度時應注意的事項；虛約束對機構工作性能的影響的內(nèi)容及目的；機構的組成(構件、運動副、運動鏈及機構等概念)；機構運動簡圖及機構具有確定及機構結構的合理設計；平面機構的組成原理、結構分類及結構分析。
第三章平面機構的運動分析（4學時）
機構運動分析的任務、目的和方法；用速度瞬心法作機構的速度分析；用矢量方程圖解法作機構的速度及加速度分析；用解析法（矢量方程解析法、復數(shù)法或矩陣法）作機構的運動分析。
第四章平面機構的力分析（4學時）
作用在機械上的力；構件慣性力的確定（質(zhì)量代換法）；移動副和轉動副中摩擦的概念、摩擦力（摩擦力矩）的計算和總反力方向的確定；考慮摩擦時機構的受力分析。
第五章機械的效率和自鎖（2學時）
機械的效率和自鎖的概念，機械與機組的機械效率計算和機械自鎖條件的確定。
第六章機械的平衡（2學時）
機械平衡的目的（剛性轉子和撓性轉子的概念）；剛性轉子的靜平衡計算和動平衡計算；剛性轉子的靜平衡和動平衡實驗；轉子的許用不平衡量概念；平面四桿機構平衡的基本概念。
第七章機械的運轉及其速度波動的調(diào)節(jié)（4學時）
機械運轉過程的三個階段和機械上的驅動力與工作阻力的特性；機械系統(tǒng)的等效動力學模型（等效轉動慣量或等效質(zhì)量和等效力矩或等效力的概念）；機械運動方程式的建立和求解；穩(wěn)定運轉狀態(tài)下機械的周期性速度波動產(chǎn)生的條件、速度波動程度的描述及其調(diào)節(jié)原理和方法；機械的非周期性速度波動及其調(diào)節(jié)原理。
第八章平面連桿機構及其設計（5學時）
連桿機構及其傳動特點；平面四桿機構的基本型式及其演化和應用；平面四桿機構有曲柄的條件、急回運動及行程速比系數(shù)、機構壓力角和傳動角、死點和運動連續(xù)性等概念及其分析；連桿機構設計的基本問題，用圖解法和解析法分別按給定連桿預定位置、兩連架桿預定對應位置、預定軌跡、行程速比系數(shù)K設計四桿機構的方法；用實驗法按兩連架桿多對對應位置和預定軌跡設計四桿機構。
