機(jī)械原理課程是一門培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)能力的技術(shù)基礎(chǔ)課。本課程主要研究?jī)?nèi)容是有關(guān)機(jī)械的一些最基本的原理及常用機(jī)構(gòu)的分析與綜合方法。機(jī)械原理課程的任務(wù)就是培養(yǎng)學(xué)習(xí)者進(jìn)行機(jī)械產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和使用要求的運(yùn)動(dòng)方案和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，所以這門課在國(guó)外也有叫作“機(jī)構(gòu)學(xué)”的。課程內(nèi)容涵蓋機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器動(dòng)力學(xué)的基本理論、基本知識(shí)和基本技能，通過(guò)學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)者將掌握各種常用機(jī)構(gòu)的分析和設(shè)計(jì)方法，具備機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案綜合設(shè)計(jì)能力。
本課程的主要內(nèi)容（含學(xué)時(shí)分配，課內(nèi)講授48學(xué)時(shí)）
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第一章緒論(1學(xué)時(shí))
機(jī)械原理研究的對(duì)象（機(jī)械、機(jī)構(gòu)與機(jī)器的概念）和內(nèi)容；機(jī)械原理課程在教學(xué)計(jì)劃中的地位和發(fā)展國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用；機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展概貌。
第二章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析（3學(xué)時(shí)）
機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析運(yùn)動(dòng)的條件；平面機(jī)構(gòu)與空間機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算，計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)；虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)工作性能的影響的內(nèi)容及目的；機(jī)構(gòu)的組成(構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)鏈及機(jī)構(gòu)等概念)；機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及機(jī)構(gòu)具有確定及機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)；平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析。
第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析（4學(xué)時(shí)）
機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)、目的和方法；用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析；用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度及加速度分析；用解析法（矢量方程解析法、復(fù)數(shù)法或矩陣法）作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。
第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析（4學(xué)時(shí)）
作用在機(jī)械上的力；構(gòu)件慣性力的確定（質(zhì)量代換法）；移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦的概念、摩擦力（摩擦力矩）的計(jì)算和總反力方向的確定；考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分析。
第五章機(jī)械的效率和自鎖（2學(xué)時(shí)）
機(jī)械的效率和自鎖的概念，機(jī)械與機(jī)組的機(jī)械效率計(jì)算和機(jī)械自鎖條件的確定。
第六章機(jī)械的平衡（2學(xué)時(shí)）
機(jī)械平衡的目的（剛性轉(zhuǎn)子和撓性轉(zhuǎn)子的概念）；剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計(jì)算和動(dòng)平衡計(jì)算；剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡和動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)；轉(zhuǎn)子的許用不平衡量概念；平面四桿機(jī)構(gòu)平衡的基本概念。
第七章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)（4學(xué)時(shí)）
機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程的三個(gè)階段和機(jī)械上的驅(qū)動(dòng)力與工作阻力的特性；機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型（等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或等效質(zhì)量和等效力矩或等效力的概念）；機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的建立和求解；穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械的周期性速度波動(dòng)產(chǎn)生的條件、速度波動(dòng)程度的描述及其調(diào)節(jié)原理和方法；機(jī)械的非周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)原理。
第八章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（5學(xué)時(shí)）
連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn)；平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化和應(yīng)用；平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件、急回運(yùn)動(dòng)及行程速比系數(shù)、機(jī)構(gòu)壓力角和傳動(dòng)角、死點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)連續(xù)性等概念及其分析；連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題，用圖解法和解析法分別按給定連桿預(yù)定位置、兩連架桿預(yù)定對(duì)應(yīng)位置、預(yù)定軌跡、行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的方法；用實(shí)驗(yàn)法按兩連架桿多對(duì)對(duì)應(yīng)位置和預(yù)定軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。
