機械原理課程是一門培養(yǎng)學生機械系統(tǒng)運動方案設計能力的技術基礎課。本課程主要研究內(nèi)容是有關機械的一些最基本的原理及常用機構(gòu)的分析與綜合方法。機械原理課程的任務就是培養(yǎng)學習者進行機械產(chǎn)品實現(xiàn)運動和使用要求的運動方案和機構(gòu)設計，所以這門課在國外也有叫作“機構(gòu)學”的。課程內(nèi)容涵蓋機構(gòu)學和機器動力學的基本理論、基本知識和基本技能，通過學習，學習者將掌握各種常用機構(gòu)的分析和設計方法，具備機械系統(tǒng)運動方案綜合設計能力。
本課程的主要內(nèi)容（含學時分配，課內(nèi)講授48學時）
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第一章緒論(1學時)
機械原理研究的對象（機械、機構(gòu)與機器的概念）和內(nèi)容；機械原理課程在教學計劃中的地位和發(fā)展國民經(jīng)濟中的作用；機械原理學科發(fā)展概貌。
第二章機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析（3學時）
機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析運動的條件；平面機構(gòu)與空間機構(gòu)的自由度計算，計算平面機構(gòu)自由度時應注意的事項；虛約束對機構(gòu)工作性能的影響的內(nèi)容及目的；機構(gòu)的組成(構(gòu)件、運動副、運動鏈及機構(gòu)等概念)；機構(gòu)運動簡圖及機構(gòu)具有確定及機構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設計；平面機構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析。
第三章平面機構(gòu)的運動分析（4學時）
機構(gòu)運動分析的任務、目的和方法；用速度瞬心法作機構(gòu)的速度分析；用矢量方程圖解法作機構(gòu)的速度及加速度分析；用解析法（矢量方程解析法、復數(shù)法或矩陣法）作機構(gòu)的運動分析。
第四章平面機構(gòu)的力分析（4學時）
作用在機械上的力；構(gòu)件慣性力的確定（質(zhì)量代換法）；移動副和轉(zhuǎn)動副中摩擦的概念、摩擦力（摩擦力矩）的計算和總反力方向的確定；考慮摩擦時機構(gòu)的受力分析。
第五章機械的效率和自鎖（2學時）
機械的效率和自鎖的概念，機械與機組的機械效率計算和機械自鎖條件的確定。
第六章機械的平衡（2學時）
機械平衡的目的（剛性轉(zhuǎn)子和撓性轉(zhuǎn)子的概念）；剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計算和動平衡計算；剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡和動平衡實驗；轉(zhuǎn)子的許用不平衡量概念；平面四桿機構(gòu)平衡的基本概念。
第七章機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)（4學時）
機械運轉(zhuǎn)過程的三個階段和機械上的驅(qū)動力與工作阻力的特性；機械系統(tǒng)的等效動力學模型（等效轉(zhuǎn)動慣量或等效質(zhì)量和等效力矩或等效力的概念）；機械運動方程式的建立和求解；穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)下機械的周期性速度波動產(chǎn)生的條件、速度波動程度的描述及其調(diào)節(jié)原理和方法；機械的非周期性速度波動及其調(diào)節(jié)原理。
第八章平面連桿機構(gòu)及其設計（5學時）
連桿機構(gòu)及其傳動特點；平面四桿機構(gòu)的基本型式及其演化和應用；平面四桿機構(gòu)有曲柄的條件、急回運動及行程速比系數(shù)、機構(gòu)壓力角和傳動角、死點和運動連續(xù)性等概念及其分析；連桿機構(gòu)設計的基本問題，用圖解法和解析法分別按給定連桿預定位置、兩連架桿預定對應位置、預定軌跡、行程速比系數(shù)K設計四桿機構(gòu)的方法；用實驗法按兩連架桿多對對應位置和預定軌跡設計四桿機構(gòu)。
