![[李尚志]線性代數(shù)教學視頻](/pic/uploadimg/2014-10/2014101221141011378.jpg)
天津大學理論力學課程有著悠久的發(fā)展歷史，自 1951年至今已歷經(jīng)50余年。在校內(nèi)外一直有很大的影響。老前輩們嚴謹?shù)闹螌W、治教精神和對黨的教育事業(yè)的忠誠，形成了理論力學課程優(yōu)良的傳統(tǒng)和世代相傳的寶貴財富。周恒院士是天津大學《理論力學》課程的主要創(chuàng)始人之一，也對我國的理論力學課程建設及發(fā)展起到了重要作用。
《理論力學》是一門理論性較強的專業(yè)基礎課, 是機械類專業(yè)必修課程。
課程的任務是使學生掌握質(zhì)點、質(zhì)點系和剛體機械運動(包括平衡)的基本規(guī)律和研究方法, 為解決工程實際問題和學習一系列的后繼續(xù)課程打好必要的基礎,同時結(jié)合本課程的特點培養(yǎng)學生的唯物主義世界觀和分析問題與解決問題的能力。
二、教學內(nèi)容與學時分配
緒論
理論力學的研究對象、及在工程中的應用。理論力學的研究方法和學習方法。
第一章 靜力學的基本概念和物體的受力分析（4學時）
第一節(jié) 靜力學公理
第二節(jié) 約束和約束力
第三節(jié) 物體的受力分析和受力圖
第二章 平面匯交力系與平面力偶系（4學時）
第一節(jié) 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
第二節(jié) 平面匯交力系合成與平衡的解析法
第三節(jié) 平面力對點之矩的概念及計算
第四節(jié) 平面力偶
第三章 平面任意力系（8學時）
第一節(jié) 平面任意力系向作用面內(nèi)一點簡化
第二節(jié) 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
第三節(jié) 物體系的平衡•靜定和超靜定問題
第四節(jié) 平面簡單桁架的內(nèi)力計算
第四章 空間力系（6學時）
第一節(jié) 空間匯交力系
第二節(jié) 力對點的矩和力對軸的矩
第三節(jié) 空間力偶
第四節(jié) 空間任意力系向一點的簡化•主矢和主矩
第五節(jié) 空間任意力系的平衡方程
第六節(jié) 重心
第五章 摩擦（4學時）
第一節(jié) 滑動摩擦
第二節(jié) 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
第三節(jié) 考慮摩擦時物體的平衡問題
第四節(jié) 滾動摩阻的概念
第六章 點的運動學（2學時）
第一節(jié) 矢量法
第二節(jié) 直角坐標法
第三節(jié) 自然法
第七章 剛體的簡單運動（2學時）
第一節(jié) 剛體的平行移動
第二節(jié) 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動
第三節(jié) 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度
第四節(jié) 輪系的傳動比
第五節(jié) 以矢量表示角速度和角加速度•以矢積表示點的速度和加速度
第八章 點的合成運動（4學時）
第一節(jié) 相對運動•牽連運動•絕對運動
第二節(jié) 點的速度合成定理
第三節(jié) 點的加速度合成定理
第九章 剛體的平面運動（6學時）
第一節(jié) 剛體平面運動的概述和運動分解
第二節(jié) 求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法
第三節(jié) 求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法
第四節(jié) 用基點法求平面圖形內(nèi)各點的加速度
第五節(jié) 運動學綜合應用舉例
第十章 質(zhì)點動力學的基本方程（2學時）
第一節(jié) 動力學的基本定律
第二節(jié) 近地點的運動微分方程
第十一章 動量定理（2學時）
第一節(jié) 動量與沖量
第二節(jié) 動量定理
第三節(jié) 質(zhì)心運動定理
第十二章 動量矩定理（6學時）
第一節(jié) 質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩
第二節(jié) 動量矩定理
第三節(jié) 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動微分方程
第四節(jié) 剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量
第五節(jié) 質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理
第六節(jié) 剛體的平面運動微分方程
第十三章 動能定理（6學時）
第一節(jié) 力的功
第二節(jié) 質(zhì)點和質(zhì)點系的動能
第三節(jié) 動能定理
第四節(jié) 功率•功率方程•機械效率
第五節(jié) 勢力場•勢能•機械能守恒定律
第六節(jié) 普遍定理的綜合應用舉例
第十四章 達朗貝爾原理(動靜法)（4學時）
第一節(jié) 慣性力•質(zhì)點的達朗貝爾原理
第二節(jié) 質(zhì)點系的達朗貝爾原理
第三節(jié) 剛體慣性力系的簡化
第四節(jié) 繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力
