![[李尚志]線性代數(shù)教學(xué)視頻](/pic/uploadimg/2014-10/2014101221141011378.jpg)
天津大學(xué)理論力學(xué)課程有著悠久的發(fā)展歷史，自 1951年至今已歷經(jīng)50余年。在校內(nèi)外一直有很大的影響。老前輩們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)、治教精神和對(duì)黨的教育事業(yè)的忠誠(chéng)，形成了理論力學(xué)課程優(yōu)良的傳統(tǒng)和世代相傳的寶貴財(cái)富。周恒院士是天津大學(xué)《理論力學(xué)》課程的主要?jiǎng)?chuàng)始人之一，也對(duì)我國(guó)的理論力學(xué)課程建設(shè)及發(fā)展起到了重要作用。
《理論力學(xué)》是一門理論性較強(qiáng)的專業(yè)基礎(chǔ)課, 是機(jī)械類專業(yè)必修課程。
課程的任務(wù)是使學(xué)生掌握質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系和剛體機(jī)械運(yùn)動(dòng)(包括平衡)的基本規(guī)律和研究方法, 為解決工程實(shí)際問題和學(xué)習(xí)一系列的后繼續(xù)課程打好必要的基礎(chǔ),同時(shí)結(jié)合本課程的特點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的唯物主義世界觀和分析問題與解決問題的能力。
二、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配
緒論
理論力學(xué)的研究對(duì)象、及在工程中的應(yīng)用。理論力學(xué)的研究方法和學(xué)習(xí)方法。
第一章 靜力學(xué)的基本概念和物體的受力分析（4學(xué)時(shí)）
第一節(jié) 靜力學(xué)公理
第二節(jié) 約束和約束力
第三節(jié) 物體的受力分析和受力圖
第二章 平面匯交力系與平面力偶系（4學(xué)時(shí)）
第一節(jié) 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
第二節(jié) 平面匯交力系合成與平衡的解析法
第三節(jié) 平面力對(duì)點(diǎn)之矩的概念及計(jì)算
第四節(jié) 平面力偶
第三章 平面任意力系（8學(xué)時(shí)）
第一節(jié) 平面任意力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)簡(jiǎn)化
第二節(jié) 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
第三節(jié) 物體系的平衡•靜定和超靜定問題
第四節(jié) 平面簡(jiǎn)單桁架的內(nèi)力計(jì)算
第四章 空間力系（6學(xué)時(shí)）
第一節(jié) 空間匯交力系
第二節(jié) 力對(duì)點(diǎn)的矩和力對(duì)軸的矩
第三節(jié) 空間力偶
第四節(jié) 空間任意力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化•主矢和主矩
第五節(jié) 空間任意力系的平衡方程
第六節(jié) 重心
第五章 摩擦（4學(xué)時(shí)）
第一節(jié) 滑動(dòng)摩擦
第二節(jié) 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
第三節(jié) 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題
第四節(jié) 滾動(dòng)摩阻的概念
第六章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)（2學(xué)時(shí)）
第一節(jié) 矢量法
第二節(jié) 直角坐標(biāo)法
第三節(jié) 自然法
第七章 剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)（2學(xué)時(shí)）
第一節(jié) 剛體的平行移動(dòng)
第二節(jié) 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)
第三節(jié) 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度
第四節(jié) 輪系的傳動(dòng)比
第五節(jié) 以矢量表示角速度和角加速度•以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度
第八章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)（4學(xué)時(shí)）
第一節(jié) 相對(duì)運(yùn)動(dòng)•牽連運(yùn)動(dòng)•絕對(duì)運(yùn)動(dòng)
第二節(jié) 點(diǎn)的速度合成定理
第三節(jié) 點(diǎn)的加速度合成定理
第九章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)（6學(xué)時(shí)）
第一節(jié) 剛體平面運(yùn)動(dòng)的概述和運(yùn)動(dòng)分解
第二節(jié) 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法
第三節(jié) 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法
第四節(jié) 用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度
第五節(jié) 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例
第十章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程（2學(xué)時(shí)）
第一節(jié) 動(dòng)力學(xué)的基本定律
第二節(jié) 近地點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程
第十一章 動(dòng)量定理（2學(xué)時(shí)）
第一節(jié) 動(dòng)量與沖量
第二節(jié) 動(dòng)量定理
第三節(jié) 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
第十二章 動(dòng)量矩定理（6學(xué)時(shí)）
第一節(jié) 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩
第二節(jié) 動(dòng)量矩定理
第三節(jié) 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
第四節(jié) 剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
第五節(jié) 質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
第六節(jié) 剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程
第十三章 動(dòng)能定理（6學(xué)時(shí)）
第一節(jié) 力的功
第二節(jié) 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能
第三節(jié) 動(dòng)能定理
第四節(jié) 功率•功率方程•機(jī)械效率
第五節(jié) 勢(shì)力場(chǎng)•勢(shì)能•機(jī)械能守恒定律
第六節(jié) 普遍定理的綜合應(yīng)用舉例
第十四章 達(dá)朗貝爾原理(動(dòng)靜法)（4學(xué)時(shí)）
第一節(jié) 慣性力•質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
第二節(jié) 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
第三節(jié) 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
第四節(jié) 繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約束力
