![[李尚志]線性代數(shù)教學(xué)視頻](/pic/uploadimg/2014-10/2014101221141011378.jpg)
《理論力學(xué)》分靜力學(xué)、運動學(xué)與動力學(xué)三部分。靜力學(xué)研究受力的分析方法、力系的簡化與平衡條件；運動學(xué)研究點和剛體的運動、點的合成運動分析法、剛體的平面運動分析；動力學(xué)研究質(zhì)點與質(zhì)點系的動力學(xué)方程、動力學(xué)普遍定理、動靜法、虛位移原理、分析力學(xué)基礎(chǔ)、機械振動基礎(chǔ)、Matlab應(yīng)用。
理科理論力學(xué)從變分法出發(fā)，最早由拉格朗日《分析力學(xué)》作為開端，引出拉格朗日力學(xué)體系、哈密頓力學(xué)體系、哈密頓-雅克比理論等，是理論物理學(xué)的基礎(chǔ)學(xué)科。哈密頓方法是量子力學(xué)中的正則量子化的起點，拉格朗日方法是量子力學(xué)中路徑積分量子化的起點。
工科理論力學(xué)是研究物體的機械運動及物體間相互機械作用的一般規(guī)律的學(xué)科。同時理論力學(xué)是一門理論性較強的技術(shù)基礎(chǔ)課，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，工程專業(yè)中許多課程均以理論力學(xué)為基礎(chǔ)。
工科
理論力學(xué)遵循正確的認(rèn)識規(guī)律進(jìn)行研究和發(fā)展。人們通過觀察生活和生產(chǎn)實踐中的各種現(xiàn)象，進(jìn)行多次的科學(xué)試驗，經(jīng)過分析、綜合和歸納，總結(jié)出力學(xué)的最基本的理論規(guī)律。
《理論力學(xué)》分靜力學(xué)、運動學(xué)與動力學(xué)三部分。靜力學(xué)研究受力的分析方法、力系的簡化與平衡條件；運動學(xué)研究點和剛體的運動、點的合成運動分析法、剛體的平面運動分析；動力學(xué)研究質(zhì)點與質(zhì)點系的動力學(xué)方程、動力學(xué)普遍定理、動靜法。
緒言
第一篇 靜力學(xué)
第一章 力系的等效和物體受力分析
§1-1 力系等效的概念
§1-2 力系的主矢
§1-3 力系的主矩
§1-4 力系等效定理
§1-5 平衡力系定理剛化公理
§1-6 約束和約束力
§1-7 分離體和受力圖
思考題
習(xí)題
第二章 匯交力系和力偶系
§2-1 匯交力系的合成
§2-2 匯交力系的平衡條件
§2-3 力偶系
思考題
習(xí)題
第三章 平面一般力系
§3-1 平面一般力系的簡化和合成
