《理論力學(xué)》分靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)三部分。靜力學(xué)研究受力的分析方法、力系的簡化與平衡條件;運(yùn)動學(xué)研究點(diǎn)和剛體的運(yùn)動、點(diǎn)的合成運(yùn)動分析法、剛體的平面運(yùn)動分析;動力學(xué)研究質(zhì)點(diǎn)與質(zhì)點(diǎn)系的動力學(xué)方程、動力學(xué)普遍定理、動靜法、虛位移原理、分析力學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)械振動基礎(chǔ)、Matlab應(yīng)用。

理科理論力學(xué)從變分法出發(fā),最早由拉格朗日《分析力學(xué)》作為開端,引出拉格朗日力學(xué)體系、哈密頓力學(xué)體系、哈密頓-雅克比理論等,是理論物理學(xué)的基礎(chǔ)學(xué)科。哈密頓方法是量子力學(xué)中的正則量子化的起點(diǎn),拉格朗日方法是量子力學(xué)中路徑積分量子化的起點(diǎn)。
工科理論力學(xué)是研究物體的機(jī)械運(yùn)動及物體間相互機(jī)械作用的一般規(guī)律的學(xué)科。同時理論力學(xué)是一門理論性較強(qiáng)的技術(shù)基礎(chǔ)課,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,工程專業(yè)中許多課程均以理論力學(xué)為基礎(chǔ)。
工科
理論力學(xué)遵循正確的認(rèn)識規(guī)律進(jìn)行研究和發(fā)展。人們通過觀察生活和生產(chǎn)實(shí)踐中的各種現(xiàn)象,進(jìn)行多次的科學(xué)試驗(yàn),經(jīng)過分析、綜合和歸納,總結(jié)出力學(xué)的最基本的理論規(guī)律。
《理論力學(xué)》分靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)三部分。靜力學(xué)研究受力的分析方法、力系的簡化與平衡條件;運(yùn)動學(xué)研究點(diǎn)和剛體的運(yùn)動、點(diǎn)的合成運(yùn)動分析法、剛體的平面運(yùn)動分析;動力學(xué)研究質(zhì)點(diǎn)與質(zhì)點(diǎn)系的動力學(xué)方程、動力學(xué)普遍定理、動靜法。
緒言
第一篇 靜力學(xué)
 第一章 力系的等效和物體受力分析
§1-1 力系等效的概念
§1-2 力系的主矢
§1-3 力系的主矩
§1-4 力系等效定理
§1-5 平衡力系定理剛化公理
§1-6 約束和約束力
§1-7 分離體和受力圖
 思考題
 習(xí)題
 第二章 匯交力系和力偶系
§2-1 匯交力系的合成
§2-2 匯交力系的平衡條件
§2-3 力偶系
 思考題
 習(xí)題
 第三章 平面一般力系
§3-1 平面一般力系的簡化和合成

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