《理論力學(xué)》分靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)三部分。靜力學(xué)研究受力的分析方法、力系的簡化與平衡條件；運(yùn)動(dòng)學(xué)研究點(diǎn)和剛體的運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)分析法、剛體的平面運(yùn)動(dòng)分析；動(dòng)力學(xué)研究質(zhì)點(diǎn)與質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)方程、動(dòng)力學(xué)普遍定理、動(dòng)靜法、虛位移原理、分析力學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)、Matlab應(yīng)用。