![[李尚志]線性代數教學視頻](/pic/uploadimg/2014-10/2014101221141011378.jpg)
《理論力學》分靜力學、運動學與動力學三部分。靜力學研究受力的分析方法、力系的簡化與平衡條件；運動學研究點和剛體的運動、點的合成運動分析法、剛體的平面運動分析；動力學研究質點與質點系的動力學方程、動力學普遍定理、動靜法、虛位移原理、分析力學基礎、機械振動基礎、Matlab應用。
理科理論力學從變分法出發(fā)，最早由拉格朗日《分析力學》作為開端，引出拉格朗日力學體系、哈密頓力學體系、哈密頓-雅克比理論等，是理論物理學的基礎學科。哈密頓方法是量子力學中的正則量子化的起點，拉格朗日方法是量子力學中路徑積分量子化的起點。
工科理論力學是研究物體的機械運動及物體間相互機械作用的一般規(guī)律的學科。同時理論力學是一門理論性較強的技術基礎課，隨著科學技術的發(fā)展，工程專業(yè)中許多課程均以理論力學為基礎。
工科
理論力學遵循正確的認識規(guī)律進行研究和發(fā)展。人們通過觀察生活和生產實踐中的各種現(xiàn)象，進行多次的科學試驗，經過分析、綜合和歸納，總結出力學的最基本的理論規(guī)律。
《理論力學》分靜力學、運動學與動力學三部分。靜力學研究受力的分析方法、力系的簡化與平衡條件；運動學研究點和剛體的運動、點的合成運動分析法、剛體的平面運動分析；動力學研究質點與質點系的動力學方程、動力學普遍定理、動靜法。
緒言
第一篇 靜力學
第一章 力系的等效和物體受力分析
§1-1 力系等效的概念
§1-2 力系的主矢
§1-3 力系的主矩
§1-4 力系等效定理
§1-5 平衡力系定理剛化公理
§1-6 約束和約束力
§1-7 分離體和受力圖
思考題
習題
第二章 匯交力系和力偶系
§2-1 匯交力系的合成
§2-2 匯交力系的平衡條件
§2-3 力偶系
思考題
習題
第三章 平面一般力系
§3-1 平面一般力系的簡化和合成
